工业机器人柔性装配线的协同控制与路径规划研究

题名

DOI

10.12428/zgjz2025.06.063

作者

刘欢1 周宇河2 綦岩3

作者单位

1.安徽省合肥市蜀山区高刘镇沛西村建中村民组，安徽合肥，231271；2.天津市滨海新区第十三大街润枫广场4号，天津，300457；3.西安市碑林区太乙路25号9号楼1单元3层11号，陕西西安，710054

摘要

关键词

工业机器人；柔性装配线；协同控制；路径规划；智能制造

刊名

中国建筑

ISSN

3008-0053 (Print)

年、卷(期)

20256

所属期刊栏目

工程技术