题名
矿山智能巡检机器人路径规划与危险识别算法优化
DOI
10.12428/zgjz2025.10.316
作者
谢斌
作者单位
陕西省渭南市澄城县古徽街27号阳光小区47号楼5单元201室 337042
摘要
关键词
矿山智能巡检机器人；路径规划；危险识别；深度学习；图像处理；遗传算法；蚁群算法；深度强化学习
刊名
中国建筑
ISSN
3008-0053 (Print)
年、卷(期)
202510
所属期刊栏目
工程技术
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