题名
基于Unity的机器人虚拟仿真系统的研究
DOI
10.12721/ccn.2024.157303
作者
郭传社1 董绘2
作者单位
1.山东哈工卓越智能有限公司，山东济南，250200；2.普联软件股份有限公司，山东济南，250101
摘要
为了利用工业机器人在虚拟环境中进行相关实验及开发相关应用系统，本文对如何利用Unity引擎搭建工业机器人虚拟仿真系统进行了阐述。该系统以FANUC LR Mate200iD为研究对象，以机器人技术相关理论为支撑，结合Unity引擎进行搭建，分析了机器人正、逆向运动行为在虚拟仿真过程中的应用方法。
关键词
工业机器人；虚拟仿真；Unity；运动学
刊名
信息通信与技术
ISSN
3078-9842
年、卷(期)
20243
所属期刊栏目
信息通讯
打印