题名
长距离配网巡检无人机接力系统及其控制方法研究
DOI
10.12721/ccn.2024.157032
作者
冼宇鸿
作者单位
广东电网有限责任公司东莞供电局，广东东莞，523000
摘要
文章提出配网无人机接力控制系统及方法，介绍接力控制系统的组成及接力控制方法，根据现场配网线路及实际操作效果，提出角度判定标准，利用角度判断无人机是否转移控制权，尽量让多位操控者操控无人机飞行的距离较为平均，使各操控者操作时长差不多，减小视觉疲劳对操控的影响，保证巡检工作质量和效率。
关键词
无人机；接力控制；角度判定
刊名
电气学报
ISSN
3079-0158
年、卷(期)
20244
所属期刊栏目
工程技术
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