题名
直升机升力系统关键部件自动化装配技术研究
DOI
10.12721/ccn.2021.157521
作者
刘楠
作者单位
航空工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司，工程技术部
摘要
目前国内直升机升力系统关键部件装配方式为通过吊车的手动装配，存在生产线安装效率低的问题及装配过程易磕伤的安全隐患。针对手工装配存在的问题，通过优化升力系统关键部件组立方式，规划基于机器视觉的关键特征区自动化测量方法，规划基于对实测产品三维模型的装配路径分析方法，规划基于力位控制的调姿方法，实现升力系统关键部件的自动化精密装配。
关键词
直升机；升力系统；自动化；装配；工位；流程
刊名
中国科学研究
ISSN
3008-007X
年、卷(期)
202112
所属期刊栏目
工程技术
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