题名
基于单片机的节能循迹避障小车的设计与实现
DOI
10.12721/ccn.2024.157100
作者
武鑫 张荣帅 王靖泽 常豫龙
作者单位
辽宁科技学院，辽宁省本溪市，117000
摘要
随着科技的不断进步，智能小车在教育、科研和工业等领域的应用日益广泛。本文围绕基于单片机的节能循迹避障小车的设计与实现展开，旨在通过合理的硬件配置和高效的控制算法，实现小车在复杂环境中的自主导航。该小车采用红外传感器进行路径检测，并结合超声波传感器进行障碍物检测，确保其在行驶过程中能够灵活避障。实验结果表明，该小车在多种环境下均能稳定运行，具有良好的节能效果和实用性，为智能交通和自动化技术的发展提供了参考。
关键词
单片机；节能；循迹；避障；智能小车
刊名
低碳研究
ISSN
3079-1073
年、卷(期)
202411
所属期刊栏目
工程技术
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