题名
六自由度机器人建模及运动学仿真
DOI
10.12721/ccn.2021.157048
作者
王阳
作者单位
峰峰矿区科技和工业信息化局，河北省邯郸市，056200
摘要
随着我国工业自动化的不断发展，对工业机器人自动化生产线成套设备的需求愈发迫切，而工业机器人生产制造商对工业机器人有大量研发、生产、安装经验，因此可以借鉴其发展研究。与其配套的仿真软件robotstudio，可以减少生产过程中对机器人本体的损伤，并且可以进行模拟现场编程，进行模拟碰撞检测，大大减少了不必要的机器损伤，提高生产效率。在编程过程中，可以进行路径优化，避免了奇点的产生，对于已完成编程可以进行到达能力检测，避免了现场生产中故障产生。可以不影响生产进行下一个任务编程。大大降低了对操作者的人身危害。
关键词
自由度；机器人；编程；运动仿真
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
20215
所属期刊栏目
数学与物理
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