题名
基于自主飞行无人机的目标检测与控制
DOI
10.12721/ccn.2022.157132
作者
王宇霄 王雪 王智昱 伊延吉
作者单位
长春工程学院，吉林长春，130012
摘要
为实现旋翼无人机的自主飞行,设计一种基于树莓派软件的目标检测与识别方法程序,在识别过程中,检测图像的信息并传送给飞控系统,以达到自主飞行的目的。
关键词
目标检测；HoughCircles方法高斯模糊
刊名
中国航空航天科学
ISSN
3078-9699
年、卷(期)
20223
所属期刊栏目
数学与物理
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