题名
分析基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术
DOI
10.12721/ccn.2022.157145
作者
武致和 陈家石 解俊文 乔柏钧
作者单位
北方自动控制技术研究所，山西省太原市，030006
摘要
在无人机工作过程中，随时都有可能会发生飞行冲突的状况。因此，应当对当前的飞行冲突状况设计一种可靠的冲突解脱技术，以更好保障无人机的运行安全。对此，本文基于当前无人机在空域中的运行环境进行建模，通过对地图的删格化处理以及模型的构建，进一步结合ADS-B系统的工作原理规划了能够避免无人机发生飞行冲突的技术方案，并利用实时的路径规划来实现冲突解脱技术。
关键词
路径规划；无人机飞行；冲突解脱技术
刊名
中国航空航天科学
ISSN
3078-9699
年、卷(期)
20224
所属期刊栏目
数学与物理
打印