题名
​核电厂水下机器人应用现状及发展分析
DOI
10.12721/ccn.2021.157112
作者
任艳军 陈超
作者单位
中核国电漳州能源有限公司，福建漳州，363300
摘要
随着核电规模的增长，机器人在核电建设、运营、应急管理过程中的需求日益增长。本文论述了核电厂水下机器人在监控和检测、异物清理、水下焊接、应急响应等领域的研究及应用现状，分析了耐辐照性、遥控通信技术、水下作业能力等关键技术，阐明了核电厂水下机器人向高稳定性、小型化及模块化、智能化方向发展的趋势，可为核电装备的研发与应用提供参考。
关键词
核电厂；水下机器人；关键技术；发展趋势
刊名
核工业与技术
ISSN
3079-0018
年、卷(期)
202112
所属期刊栏目
工程技术
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