为了解决煤炭行业电液控支架步距的累积误差，造成工作面弯曲无法推进煤炭自动化开采的问题，本文以综采工作面刮板输送机与液压支架作为主要研究对象，基于快速巡检平台、惯性导航系统、编码器定位，研究综采工作面调直循环技术，设计基于矿用惯导系统的调直循环模式。该模式是基于综采工作面能够用惯导系统直线度检测算法实现，进行航位推移算法误差分析，经惯导系统与编码器定位技术结合，设计综采工作面直线度偏差算法，对惯导系统在安装中存在误差，优化综采工作面理算法，成功建立调直循环推荐控制模型。将该模式用于井下工作实验中，利用地面模拟平台设计不同运动速度，对比惯导系统在综采工作面的直线度，试验结果发现较快速度下惯导系统达到较高检测精度，且相较全站仪测量数据，控制误差在100mm以内，为综采工作面的惯导系统精准控制提供依据。
