题名
三维虚拟仿真泊车控制系统教学平台
DOI
10.12721/ccn.2022.157098
作者
李寿涛 杨路 隋振 鞠翔宇 唐志国
作者单位
吉林大学通信工程学院，吉林长春，130025
摘要
本文基于问题式学习，结合教学实践的实际情况，以模糊控制算法为基础，建立了三维自动泊车控制系统虚拟仿真教学实验平台。在该平台中泊车过程通过虚拟现实场景达到三维可视化，要求学生通过现代智能控制方法解决自主泊车的问题，并加入虚拟人工干预选项来对系统的不同实验内容进行干预。通过在本科教学实践环节的应用，表明该平台可增强学生的理论分析能力和实践动手能力。
关键词
仿真教学；问题式学习法（PBL）；倒车控制系统；三维建模
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
202210
所属期刊栏目
数学与物理
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