题名
基于激光雷达加视觉识别的导盲车设计
DOI
10.12721/ccn.2022.160186
作者
梁志华 郭建军 陈卓然 胡志康 范钊栋
作者单位
仲恺农业工程学院，广东广州，510220
摘要
不确定的路况一直是困扰盲人出行的一个大那题，本文设计的导盲车旨在给盲人出行带来便利。导盲车采用视觉识别盲道对盲道进行循迹行走，搭配激光雷达对周围环境进行360°扫描测距得到周围环境数据，通过导盲车主动移动实现避障功能。且导盲车具有语音播报、震动提示的功能，通过实践测试，对盲人出行有很大便利。
关键词
导盲车；激光雷达；视觉识别
刊名
光电子进展
ISSN
3078-9761
年、卷(期)
20222
所属期刊栏目
数学与物理
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