随着遥感技术的快速发展,激光雷达被广泛于林业应用研究。为提高单株橡胶树地上生物量的估测精度和效率,以橡胶树为研究对象,机载激光雷达为主要信息源,结合样地的实测生物量数据,基于LiDAR数据量测得到单木结构参数,将树高、冠幅、树冠投影面积、树冠体积作为变量,基于非线性回归建立单木结构参数与生物量之间的模型,对单株橡胶树地上生物量进行估测。结果表明:基于四种单木结构参数建立的橡胶树地上生物量模型能够取得较优的拟合效果,模型的R2=0.842,RMSE=22.471kg。说明无人机LiDAR点云数据提取的单木参数精度较高,能够进行地上生物量建模估测单棵橡胶树的地上生物量。