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题名
自动驾驶汽车探测传感器及其融合技术综述
DOI
10.12721/ccn.2023.157098
作者
颜鹏
作者单位
广东电网有限责任公司惠州惠阳供电局,广东惠州,516008
摘要
随着自动驾驶技术的发展,探测传感器及其融合技术在自动驾驶汽车中扮演着重要角色。本文将综述自动驾驶汽车常用的探测传感器,包括激光雷达、摄像头、雷达传感器等,并介绍它们各自的特点和应用。通过对探测传感器及其融合技术的综述,可以更好地理解自动驾驶汽车的感知能力和决策控制系统,为其安全可靠的运行提供支持。
关键词
自动驾驶汽车;探测传感器;融合技术
刊名
传感器研究
ISSN
3079-0042
年、卷(期)
202310
所属期刊栏目
数学与物理
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