题名
基于STM32的红外线与超声波混合避障研究
DOI
10.12721/ccn.2022.160363
作者
胡晔
作者单位
宁波财经学院，浙江省宁波市，315175
摘要
采用红外线与超声波混合避障的方式，避免单独采用红外线在避障过程中容易“贴墙”陷阱问题。本文主要从功能原理、硬件模块、电控程序等方面展开，通过后退转弯的算法，提高对拐角障碍物和凹型障碍物的通过率，提高无人驾驶车辆的避障性能。
关键词
STM32；超声波；红外线；避障
刊名
光电子进展
ISSN
3078-9761
年、卷(期)
202210
所属期刊栏目
数学与物理
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