题名
激光雷达在轨道机车自动驾驶中的应用
DOI
10.12721/ccn.2024.160511
作者
张荣华
作者单位
京航创智（北京）科技有限公司，102401
摘要
随着科技的不断发展，自动驾驶技术在各个领域都得到了广泛的应用，其中包括铁路运输领域。轨道机车自动驾驶系统的引入可以提高铁路运输的安全性、效率和可靠性。激光雷达作为一种重要的传感器技术，在轨道机车自动驾驶中起着关键作用。本文将探讨激光雷达在轨道机车自动驾驶中的应用，深入研究其在环境感知、路径规划和决策、以及控制和执行方面的作用，以揭示其在铁路运输领域的重要性和潜力。
关键词
自动驾驶；轨道机车；激光雷达
刊名
光电子进展
ISSN
3078-9761
年、卷(期)
20242
所属期刊栏目
数学与物理
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