随着激光扫描技术的快速发展，大规模三维激光扫描场景点云数据的处理成为一个研究热点。点云数据的处理涉及到数据采集、预处理、特征提取、分割和配准等多个方面。本文针对大规模三维激光扫描场景点云数据处理技术进行了研究。首先，介绍了点云数据的获取过程和特点。然后，重点探讨了点云数据的预处理技术，包括数据降噪、滤波、采样和去噪等。接着，研究了点云数据的特征提取方法，包括曲率、法线和表面变化等特征。然后，讨论了点云数据的分割方法，包括基于区域生长、基于聚类和基于图论的分割方法。最后，探讨了点云数据的配准技术，包括基于特征点匹配和基于优化算法的配准方法。本文提出的大规模三维激光扫描场景点云数据处理技术在点云数据的处理效果和处理速度上具有较好的性能。
