题名
基于计算机图像识别技术的机器人路径规划研究与实现
DOI
10.12721/ccn.2024.160581
作者
陈丹
作者单位
长沙民政职业技术学院，湖南省长沙市，410000
摘要
本文研究了基于图像识别的机器人路径规划，并在机器人竞赛平台上进行了仿真实验，但在机器人环境的实际应用比较复杂，机器人摄像机采集的图像可能包含多条信息，本文研究了图像处理和识别模块以及路径规划模块。此外，机器人可能超出了我们的设置范围，而动态路径规划算法不能保证最优策略的绝对获取。因此，如何改进现有系统，提高图像识别精度，改进路径规划算法是未来重要的研究工作之一。
关键词
机器人；路径规划；图像识别；计算机
刊名
光电子进展
ISSN
3078-9761
年、卷(期)
20249
所属期刊栏目
数学与物理
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