题名
车辆组合导航算法设计与仿真评价系统实现
DOI
10.12721/ccn.2024.157099
作者
付迪 吴博宇
作者单位
河北美泰电子科技有限公司，河北石家庄，050000
摘要
为了解决车辆组合导航算法开发验证过程中周期长、人力物力投入大的问题，满足车辆日益增长的高精度定位需求，使用C语言和Matlab平台搭建了一套组合导航仿真评价系统，基于误差状态卡尔曼滤波融合INS、GNSS、车辆轮速信息，并辅以车辆运动约束，实现车辆的连续准确定位；可以一键式进行算法仿真并进行精度评价，相比于传统验证评价手段将验证周期缩短近20倍，同时大大节省人力物力成本。通过对实车采集的多传感器数据进行处理，验证了所设计算法和仿真评价系统的性能。
关键词
组合导航；卡尔曼滤波；仿真评价系统；多传感器融合
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
202410
所属期刊栏目
数学与物理
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