题名
电动观光车的智能化改造设计及测试
DOI
作者
赵洪雷1 袁芬2 何亚丽1 江磊1 邓秦丹1 党睿娜1
作者单位
1.中国北方车辆研究所；2.北京北方车辆智能装备技术有限公司
摘要
对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求。
关键词
电动观光车；自动驾驶汽车；控制与监测；驱动系统；转向系统；制动系统；冗余设计
刊名
动力技术研究
ISSN
3079-0123
年、卷(期)
20181
所属期刊栏目
工程技术
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