题名
基于路面附着系数的汽车纵向防碰撞策略研究
DOI
作者
李绪龙 郏瑞 钱立军
作者单位
合肥工业大学汽车与交通工程学院
摘要
针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了Car Sim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.
关键词
防碰撞控制策略；路面附着系数；安全车距模型；双重无迹卡尔曼滤波；动力学模型
刊名
动力技术研究
ISSN
3079-0123
年、卷(期)
20185
所属期刊栏目
工程技术
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