题名
独立电驱动车辆复合转向技术研究
DOI
作者
冯付勇 王东亮 赵艳辉
作者单位
中国北方车辆研究所
摘要
针对轮式6×6轮毂电机驱动车辆,提出了一种复合转向方案以及一种基于最小转向半径的差速匹配模型,并对模型进行了数值求解.基于Adams软件,建立了仿真模型,对复合转向策略进行了仿真验证.结果表明:复合转向可有效减小车辆的转向半径,改善车辆的操纵稳定性能.研究成果为独立电驱动平台控制提供参考及依据.
关键词
独立电驱动车辆；复合转向；差速匹配
刊名
动力技术研究
ISSN
3079-0123
年、卷(期)
20185
所属期刊栏目
工程技术
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