题名
无人机的动力学方程式和编队控制
DOI
作者
于晓敏
作者单位
四川大学计算机学院
摘要
介绍无人机的动力学方程,同时将人工势场与旋转矢量结合来控制无人机编队。无人机编队的队形是以领队无人机为球心,其他无人机均匀散布于空间球面上。
关键词
无人机；动力方程；编队控制
刊名
计算机研究与应用
ISSN
3078-9850
年、卷(期)
20185
所属期刊栏目
数学与物理
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