题名
基于噪声的非线性多智能体系统的均方一致性
DOI
作者
邱丽 过榴晓 刘佳
作者单位
江南大学理学院
摘要
本文主要研究拓扑结构为有向强连接的非线性多智能体系统的均方一致性问题.考虑到非线性系统中的个体在传递信息时受到噪声环境的干扰,提出一种新的延迟控制方案,提高了系统的控制性能.基于Lyapunov稳定性和Ito^积分方程理论,得到多智能体系统渐近趋于均方一致的充分条件.同时,得到相同的耦合强度下容许的最大延迟间隔,数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.
关键词
均方一致性；多智能体系统；非线性动力学；噪声环境；延迟
刊名
动力技术研究
ISSN
3079-0123
年、卷(期)
201810
所属期刊栏目
工程技术
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