题名
多约束条件下空间飞行器姿态机动规划的微分平坦方法
DOI
作者
蔡伟伟1 朱彦伟1 曾璞2
作者单位
1.国防科技大学空天科学学院；2.国防科技大学军事基础教育学院
摘要
考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.
关键词
姿态机动；微分平坦；共形映射；Chebyshev伪谱法
刊名
动力技术研究
ISSN
3079-0123
年、卷(期)
201812
所属期刊栏目
工程技术
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