题名
一种模拟基底神经节机理的自主认知模型
DOI
作者
李宗帅1 陈静2
作者单位
1.中国民航大学电子信息与自动化学院；2.天津职业技术师范大学信息技术工程学院
摘要
针对智能体自主认知问题,采用适者生存WTA学习机制,利用基底神经节中的皮质-纹状体突触修饰机理,基于操作学习原理提出了基底神经节的自主认知模型,该模型适用于有限行为的认知学习,应用该仿生学习模型对Skinner的鸽子实验进行了模拟,模拟了Skinner鸽的渐进自适应学习过程,仿真结果表明本文所提出的行为认知模型是有效的。将该认知模型用于自平衡机器人的自主平衡学习中,在未知机器人数学模型的前提下通过模型中的操作学习达到自平衡学习的目的,为智能体仿生认知模型的研究提供了参考。
关键词
操作学习模型；基底神经节；认知模型；机器鸽；自平衡机器人
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
201812
所属期刊栏目
数学与物理
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