题名
基于蚁群算法的变电站巡检机器人路径优化研究
DOI
作者
刘煊琨1 刘红兵1 王瑾2
作者单位
1.太原科技大学电子信息工程学院；2.中核北京控制系统有限公司
摘要
针对变电站巡检路径优化问题,将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航中;因该算法要求路径随机可变,机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真,进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径。
关键词
变电站；巡检机器人；激光导航；蚁群算法；路径优化
刊名
电气学报
ISSN
3079-0158
年、卷(期)
20193
所属期刊栏目
工程技术
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