题名
基于势场法的卫星编队保持及其稳定性分析
DOI
作者
杨盛庆1，2 叶文郁3 何煜斌1，2 万亚斌1,2
作者单位
1.上海航天控制技术研究所；2.上海市空间智能控制技术重点实验室；3.上海航天技术研究院
摘要
本文研究了基于人工势场法的卫星编队保持的控制方法。由于多体问题无法求其解析解,转而考虑领导-跟随结构的限制性多体问题。其惯性坐标系下的平衡结构对应了无穷多的坐标组合,使得误差动力学系统的平衡点处的雅可比矩阵无法求解。提出了一类由惯性坐标系到特殊参考坐标系的坐标变换,使对误差动力学系统的稳定性分析只取决于编队的构型。通过对参考坐标系下误差动力学系统的约化及其平衡点处雅克比矩阵的特征值的求解,证明了此类控制方法的稳定性。
关键词
编队保持；人工势场；稳定性分析；小推力卫星；领导-跟随结构
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
20195
所属期刊栏目
数学与物理
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