题名
某四轴车辆全轮转向最优补偿控制策略研究
DOI
作者
王保华 喻超
作者单位
湖北汽车工业学院
摘要
针对传统多轴商用车稳定性差等问题,提出一种多轴车辆全轮转向最优控制策略。研究车轮转角比例前馈控制算法和横摆角速度反馈控制算法,提出车轮转角比例前馈+横摆角速度反馈的最优补偿控制算法。建立四轴全轮转向车辆模型,通过联合仿真验证了所设计的控制策略。结果表明:全轮转向最优补偿控制策略能够在所有车速下保持质心侧偏角趋近于零,使汽车低速时转弯半径减小50%,高速时横摆角速度有效跟踪理想值,多轴车辆的转向性能和操纵稳定性显著改善。
关键词
四轴车辆；全轮转向；最优控制；控制策略
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
20198
所属期刊栏目
数学与物理
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