题名
一种改进的汽车安全状态判断方法
DOI
作者
时利1 张一营1 张锐陈2 李印祥2 曾伟1 徐春梅1
作者单位
1.江淮汽车技术中心；2.合肥工业大学汽车与交通工程学院
摘要
汽车安全状态判断是实现汽车主动避障系统功能的重要部分.文中在建立汽车安全状态判断模型时,综合考虑了汽车轮胎路面附着系数、前车运动状态以及驾驶员心理因素的影响,建立了一种改进的安全状态判断模型;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的安全状态判断方法进行仿真分析.仿真结果表明,所建立的安全状态判断方法和传统的安全状态判断方法对比,能够在保证安全的同时,有效的增加道路交通利用率.
关键词
安全状态判断；主动避障；路面附着系数；实车试验
刊名
动力技术研究
ISSN
3079-0123
年、卷(期)
20206
所属期刊栏目
工程技术
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