题名
智能汽车环境感知与规划决策一体化仿真测试平台
DOI
作者
孙剑1 黄润涵1 李霖2 刘启远1 李宇迪1
作者单位
1.同济大学道路与交通工程教育部重点实验室；2.上海国际汽车城(集团)有限公司
摘要
为了解决智能汽车在虚拟仿真测试过程中存在的测试模块单一化、较难提供高密度高逼真交通流场景等问题,利用智能汽车仿真软件PreScan的环境感知仿真与规划决策开发工具箱MATLAB/Simulink,以及交通仿真软件Vissim快速生成高逼真环境车流的功能,搭建了智能汽车"软件在环"一体化测试平台。该平台可快速搭建智能汽车高逼真仿真场景,可快速有效地对智能汽车的环境感知与规划决策模块进行一体化仿真测试,还能综合评估智能汽车对交通流的影响。通过快速路汇入区仿真案例,验证了本仿真测试平台的有效性。
关键词
智能汽车；一体化仿真测试；PreScan；Vissim；环境感知；规划决
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
20204
所属期刊栏目
数学与物理
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