题名
基于HMM和RNN的无人机语音控制方案与仿真研究
DOI
作者
周楠 艾剑良
作者单位
复旦大学航空航天系
摘要
为简化无人机操作,避免误操作,设计了一套基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)和循环神经网络(Recurrent Neural Networks,RNN)的无人机语音控制方案。该方案采用HMM识别无人机语音指令;同时采用RNN对多套无人机操作指令串进行训练,并对当前时刻指令进行预测,通过计算二者的相关性判断是否执行。仿真结果表明,该方案对HMM识别错误指令的辨别率达到61.90%,使整体错误率降至1.43%,表明该方案具有较为优异的性能。
关键词
无人机；语音控制；隐马尔可夫模型；循环神经网络
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
20206
所属期刊栏目
数学与物理
打印