题名
自适应巡航系统车辆跟驰控制策略仿真
DOI
作者
翟志强1，2 许进亮1 袁皓1 周永明1 赵龙飞1 王世谦1
作者单位
1.北京航天发射技术研究所；2.中国农业大学工学院
摘要
为提高自适应巡航系统对行车环境的适应性,提出一种基于可变间距的车辆跟驰控制策略。建立基于无迹卡尔曼滤波的车辆运动模型,近似估计本车质心轨迹的曲率半径。建立前车目标辨识模型,根据前车与本车的相对运动状态判定前车跟踪目标。设计车间距离控制策略,通过调节车速控制本车与前车保持安全车距行驶。开展本车换道、曲线路径的复合工况仿真试验,结果表明,本车能够快速、平稳地跟踪前车目标。
关键词
自适应巡航；跟驰模型；车辆动力学模型；无迹卡尔曼滤波
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
202011
所属期刊栏目
数学与物理
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