题名
改进的逆解耦自抗扰内模控制在磨矿中的应用
DOI
作者
周颖 贾巧娟 张燕 常明新
作者单位
河北工业大学人工智能与数据科学学院
摘要
针对磨矿分级系统的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出改进的逆解耦自抗扰内模控制方法。利用逆解耦方法实现磨矿分级系统的解耦,对解耦后的子系统采用改进的内模控制和线性自抗扰控制。通过引入内模补偿器和增益对时滞进行补偿,减小了系统对模型的依赖度,通过调节线性自抗扰控制器参数、内模补偿器参数和增益来抑制模型失配、外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响。仿真结果表明,改进的逆解耦自抗扰内模控制方法有较好的解耦性能、跟踪性能和鲁棒性能,验证了此方法是有效的。
关键词
磨矿分级系统；逆解耦；线性自抗扰控制；内模控制
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
202012
所属期刊栏目
数学与物理
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