题名
基于TX1和立体相机的无人机避障系统
DOI
作者
裘希菲
作者单位
上海思博职业技术学院
摘要
提高无人机的精度和处理性能是目前研究的一个热点。提出一种新的无人机图像处理和数据分析方法,使无人机在不同环境下能探测障碍物并找到最佳的飞行方向。该方法利用立体相机拍摄两幅不同的图像,然后利用图形处理单元(GPU)进行数据分析。与传统的CPU数据分析相比,可减少计算时间。该方法侧重于探测障碍物,并为无人机确定正确的飞行方向。
关键词
无人机；立体相机；GPU；图像处理
刊名
电路系统研究
ISSN
3078-9702
年、卷(期)
201911
所属期刊栏目
工程技术
打印