题名
基于快速D*Lite算法的移动机器人路径规划
DOI
作者
张亚楠 孙丰财 史旭华
作者单位
宁波大学信息科学与工程学院
摘要
针对动态环境下移动机器人的路径短、时间少及无碰撞的路径规划问题,提出了一种基于快速D*Lite的路径规划算法。快速D*Lite算法的基本思想是,在路径规划过程中,当移动机器人检测到下一节点为障碍物时,就启用快速重规划策略,这样可以全部或部分避免一些节点的重新规划计算,大大提高了路径规划效率。实验结果显示快速D*Lite的重规划效果比D*Lite更优。
关键词
动态路径规划；*Lite；快速D*Lite；快速重规划策略
刊名
数据与科学
ISSN
3078-9834
年、卷(期)
20181
所属期刊栏目
数学与物理
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