题名
基于滑模鲁棒算法的超低频主动隔振系统
DOI
作者
罗东云 程冰 周寅 吴彬 王肖隆 林强
作者单位
浙江工业大学理学院光学与光电子研究中心生物与医学物理信息技术协同创新中
摘要
振动噪声的有效隔离是冷原子重力仪的关键技术之一.为了减小冷原子重力仪中拉曼反射镜的振动噪声，研制了一套紧凑型低频主动隔振系统.其原理是利用滑模鲁棒控制系统处理和反馈由地震仪采集到的振动信号，利用音圈电机控制和消除被动隔振平台的运动.在0.1—10 Hz频域范围内，滑模鲁棒控制系统的残余振动噪声功率谱密度比被动隔振平台最大降低了99.9%，比超前滞后补偿控制方法最大降低了83.3%.滑模鲁棒控制算法还具有整定参数少、抗干扰能力强等特点.
关键词
超低频振动；滑模鲁棒算法；主动控制；冷原子重力仪
刊名
现代物理学报
ISSN
3078-9443
年、卷(期)
201812
所属期刊栏目
数学与物理
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