航天器在轨运行可视化中姿态数据的处理方法

题名

DOI

作者

淡鹏1,2 王丹1,2 李力1,2 李代伟1,2

作者单位

1.宇航动力学国家重点实验室；2.西安卫星测控中心

摘要

针对航天器在轨运行三维可视化显示中姿态数据使用时的野值剔除、插值及平滑等问题,对欧拉角和四元数2类常见姿态表达形式下的姿态数据处理方法进行了探讨。基于工程实际情况分别给出了未采用卡尔曼滤波的解决方法,并采用某实测数据进行了效果检验,实验结果及可视化原型软件的应用表明该方法可行。研究结果对航天器姿态计算、可视化使用时的数据处理等均有一定参考意义。

关键词

航天器；可视化；姿态；欧拉角；四元数

刊名

无线电研究

ISSN

3078-9729

年、卷(期)

20191

所属期刊栏目

信息通讯