题名
农业机械自动驾驶系统轨迹跟踪误差测试
DOI
作者
万豪1 莫中秋2 张宇3
作者单位
1.中国电子科技集团公司第五十四研究所；2.中国卫星导航定位应用管理中心；3.西安卫星测控中心
摘要
农业机械卫星导航自动驾驶系统的质量优劣直接影响到自动驾驶系统的农业作业质量,为了更准确、更有效地评估这些产品的农业作业质量和精度,选取了不同的测试环境和状况,对农业机械卫星导航自动驾驶系统中的重要参数指标——轨迹跟踪误差进行了测试。同时针对测试过程中的测试问题进行分析,并给出应采取的措施和建议,为后续开展农业机械卫星导航自动驾驶系统测试提供了参考和支撑。
关键词
农业；卫星导航；自动驾驶系统；轨迹跟踪误差
刊名
无线电研究
ISSN
3078-9729
年、卷(期)
202010
所属期刊栏目
信息通讯
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