题名
压电液压快速工具伺服系统控制方法的研究
DOI
作者
刘晓飞 张堃 宋国翠
作者单位
中山火炬职业技术学院
摘要
研究基于压电液压快速工具伺服系统的控制方法。以具有积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi)作为内环控制器。采用高增益反馈(重复控制)相结合的方法来跟踪谐波分量和前馈迭代学习控制(ILC)相结合的方法去实现对重复非谐波分量的跟踪。通过仿真验证了此方案的可行性与有效性,达到了伺服系统充分发挥其响应快、精度高的目的。
关键词
积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi)；迭代学习控制(ILC)；重复控制器；跟踪性能
刊名
中国机械研究
ISSN
3078-9826
年、卷(期)
20208
所属期刊栏目
工程技术
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