题名
一种仿生机械娃娃鱼
DOI
10.12721/ccn.2023.157101
作者
王启蒲 张心光 李小雨 何配桦 叶子静 何星键
作者单位
上海工程技术大学，机械与汽车工程学院
摘要
针对市面上水下机器人无法水陆两用、成本比较高、无法自动回收等问题，在疫情期间，若人工全天候监测河面障碍物，将会耗费大量人力。为此，文中开发了一套仿生机械娃娃鱼，该装置基于Arduino实现以能：（1）河面障碍物识别（2）自动工作与回收。本装置的测试结果表明，该装置可以完成设定的基本功能，具有潜在的推广应用价值。
关键词
仿生机械；Arduino；障碍物检测
刊名
中国机械研究
ISSN
3078-9826
年、卷(期)
202311
所属期刊栏目
工程技术
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