题名
输电线路无人机巡检路径规划研究
DOI
10.12721/ccn.2023.157249
作者
张舸
作者单位
国网山西省电力公司超高压输电检修分公司，山西省太原市，030000
摘要
随着中国经济的飞速发展，工业、生活用电量需求的增加，导致输电线路的大幅增长，因此传统的人工巡检面临着安全与效率相矛盾的问题。无人机对输电线路进行智能巡检具有可动态规划路径及高效率、高精度的特点，是当前电力系统智能巡检的主要发展方向。在利用无人机对线路进行巡检的领域，进行全自动化巡检是至关重要的。
关键词
输电线路；无人机巡检；路径规划；应用研究；大数据技术
刊名
能源学报
ISSN
3079-0093
年、卷(期)
20232
所属期刊栏目
工程技术
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