随着我国航空工业的发展,对于大型客机研制提出了更高要求。作为其核心部件之一的机身段在制造过程中需要进行大量的工装和设备调整工作以满足设计尺寸、质量及精度等方面的要求,而传统的手工操作方式不仅效率低下且容易出现人为误差,因此采用自动化装配工艺成为大势所趋。本文结合某型号飞机机身段的实际情况,针对数字化测量辅助的飞机翼身对接装配协调问题展开深入研究,主要内容如下：(1)分析了国内外飞机翼身对接装配协调方法的现状以及存在的不足之处,阐述了本课题的来源与意义；介绍了飞机翼身对接装配协调方案制定的基本原则,并给出了基于数字化测量的飞机翼身对接装配协调流程图。(2)建立了飞机翼身对接装配协调模型,通过理论计算确定各定位器位置偏差量,利用Matlab软件编写程序实现了对定位器空间位姿的实时解算,从而得到准确的定位器坐标值,进而求得飞机翼身对接面法向间隙值,最终完成飞机翼身对接装配协调任务。(3)开发了一套集数字化测量系统、数控加工中心、机器人控制系统等于一体的数字化柔性生产线,详细说明了该生产线各个部分组成及其功能,并将该生产线应用到某型号飞机翼身对接装配协调项目中,取得了良好的效果。
