随着我国工业自动化的不断发展,对工业机器人自动化生产线成套设备的需求愈发迫切,而工业机器人生产制造商对工业机器人有大量研发、生产、安装经验,因此可以借鉴其发展研究。与其配套的仿真软件robotstudio,可以减少生产过程中对机器人本体的损伤,并且可以进行模拟现场编程,进行模拟碰撞检测,大大减少了不必要的机器损伤,提高生产效率。在编程过程中,可以进行路径优化,避免了奇点的产生,对于已完成编程可以进行到达能力检测,避免了现场生产中故障产生。可以不影响生产进行下一个任务编程。大大降低了对操作者的人身危害。