题名
六足可飞行机器人基本结构设计
DOI
10.12721/ccn.2022.157005
作者
张浩1 赵旭1 沈庆学2 徐海兵2 刘振南1
作者单位
1.苏州工业职业技术学院机电工程系，江苏苏州，215100；2.江苏科伯瑞工业技术有限公司，江苏苏州，215100
摘要
为得到满足生活生产性能优异的六足飞行机器人，采用自上而下的方法，对六足飞行机器人结构进行设计。考虑飞行器小型机轻量化特性，针对最小的尺寸和重量进行优化设计，将飞行硬件直接嵌入到摆动腿当中，使摆动腿同时作为螺旋桨，支撑腿作为飞行时的起落架，有效地减小机器人尺寸，使外形结构最小最优化。
关键词
六足机器人；飞行；结构设计
刊名
航空航天学报
ISSN
3078-9680
年、卷(期)
20221
所属期刊栏目
数学与物理
打印