题名
自动驾驶系统中人工干预模式的建模与优化
DOI
10.12721/ccn.2024.157055
作者
冯鼎然
作者单位
北京航空航天大学电子信息工程学院
摘要
本文首先结合道路状况和驾驶系统条件改进了标准NaSch模型，求解得出交通流特征；其次利用BP神经网络对交通状况指标进行拟合回归；然后通过启发式算法对人工干预参数寻优；最后基于云模型对自动驾驶系统进行整体评估，并据此对人工干预的运作模式提出了合理建议。对于车辆，最优干预频率为16.3%，需较频繁地切换至手动模式以保证安全；对于驾驶员，需保持小于0.5s的平均反应时间，以避免事故率上升；对于交管部门，现阶段应重点缓解交通流量并简化事故处理。
关键词
自动驾驶；人工干预；元胞自动机；BP神经网络；启发式算法
刊名
航空航天学报
ISSN
3078-9680
年、卷(期)
20246
所属期刊栏目
数学与物理
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