题名
基于多传感器融合的电力巡检机器人定位技术
DOI
10.12721/ccn.2023.157004
作者
张国鸣1 李磊2
作者单位
1.国能北电胜利能源有限公司，026000；2.国电电力双维内蒙古上海庙能源有限公司，016200
摘要
电力系统的稳定性和可靠性对社会和经济发展至关重要。本文介绍了一种基于多传感器融合的电力巡检机器人定位技术，旨在提高电力设备的巡检效率和精度。通过整合摄像头、激光雷达、超声波传感器等多种传感器，可以在复杂的环境条件下实现高精度和实时的机器人定位，该技术在电力巡检中具有广阔的应用前景，可以有效减少人力资源的浪费，提高电力系统的可维护性和安全性。
关键词
电力；巡检机器人；定位技术；多传感器融合
刊名
传感器研究
ISSN
3079-0042
年、卷(期)
202311
所属期刊栏目
数学与物理
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