题名
煤矿巡检机器人人员与异物识别预警的研究
DOI
10.12721/ccn.2024.157537
作者
彭磊
作者单位
河南平煤神马电气股份有限公司，河南省平顶山市，467000
摘要
本文着重探讨了煤矿巡检机器人的人员识别技术，包括面部识别和红外传感器，并且分析了煤矿巡检机器人的异物识别技术，包括激光雷达传感器与机器学习算法，通过对比它们的优点，以充分降低作业风险，使煤矿开采作业更加安全。
关键词
煤矿巡检机器人；人员识别；异物识别；识别预警
刊名
煤炭技术研究
ISSN
3079-0050
年、卷(期)
202412
所属期刊栏目
工程技术
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