题名
冶金工业机器人的高精度控制鲁棒性分析
DOI
10.12721/ccn.2024.157102
作者
倪飞
作者单位
山信软件股份有限公司，山东济南，271104
摘要
冶金工业机器人在当前冶金工业生产中发挥重要作用，切实有效提升冶金工业生产效率以及生产安全性。如今，冶金工业行业发展加上工业机器人技术进步促使冶金工业机器人研究愈发成熟，对工业机器人高精度控制方面提出更高要求。本文研究以冶金工业机器人高精度控制鲁棒性为研究对象，探讨鲁棒控制器应用及其高精度控制鲁棒性原理，并对高精度控制鲁棒性方法进行提出与验证。
关键词
冶金；工业机器人；高精度；控制；鲁棒性
刊名
冶金技术
ISSN
3079-0131
年、卷(期)
202411
所属期刊栏目
工程技术
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